असीरगढ़ किला घोड़ाडोंगरी विकासखंड के पुनर्वास क्षेत्र चोपना में स्थित है। असीरगढ़ किला देखने के लिए घोड़ाडोंगरी से 20 किलोमीटर दूर चोपना जाने के बाद चिखलपाटी जो करीब 15 किलोमीटर दूर है वहां जाना पड़ता है। उसके बाद रामपुर रोड पर मरकढाना के पास पहाड़ी पर असीरगढ़ किला है जो अब खंडहर हालत में है किले का कुछ हिस्सा यहां पर बचा है। यह कहा जा सकता है कि असीरगढ़ किले के अवशेष पहाड़ी पर मौजूद हैं।
